Handgravyr har funnits länge och redan på mitten av 1400-talet så handgraverades musiknoter som sedan trycktes på papper. Gravering har haft en viktig roll inom konsthistorien, med hjälp av gravyr har man kunnat printa böcker, kartor och konst. Många tekniker har idag ersatts med den digitala världen, dels för att det går snabbare och det är smidigt att ändra detaljer och information digitalt och sedan printa ut. Handgravyr är en svår teknik som tar tid att lära sig.

Idag används handgravyr mest inom guldsmide och de flesta handgravörer förr hade en bakgrund som guldsmeder. Smycken och silverföremål är bland de flesta saker som handgraveras idag.